周公告诫儿子伯禽的中心内容是“往矣！子勿以鲁国骄士”，即不要因为受封于鲁国（有了国土）就怠慢轻视人才。
《周公诫子》全文：
成王封伯禽于鲁。周公诫之曰:"往矣，子无以鲁国骄士。吾文王之子， 武王之弟，成王之叔父也，又相天子，吾于天下亦不轻矣。然一沐三握发，一饭三吐哺，犹恐失天下之士。吾闻，德行宽裕，守之以恭者，荣;土地广大，守之以俭者，安;禄位尊盛，守之以卑者，贵;人众兵强，守之以畏者，胜;聪明睿智，守之以愚者，哲;博闻强记，守之以浅者，智。夫此六者，皆谦德也。夫贵为天子，富有四海，由此德也。不谦而失天下，亡其身者，桀、纣是也。可不慎欤?"

周公是周文王，他儿子自然是武王姬发
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周公子

周武王时，封同族人于东方为诸侯，周公旦受封于鲁地，但他并未前往，由长子伯禽前往就任，自己则留在镐京(今陕西省长安县)与召公一同辅佐天子。因其采邑在周，故其自己及后代皆称为周公。
虽然司马迁著《史记》时，有为周文公及其后代立《鲁周公世家》。不过没有记载周平公(周文公的次子)的详细世系，反而记载的世系是鲁公伯禽(周文公的长子)的。所以此列表是从《春秋左氏传》、《史记·周本纪》和《今本竹书纪年》等书籍所整理出来。
谥号 国君姓名 在位年数 在位年份 身份 参考资料
周文公 姬旦 28 周武王元年——周成王10年 周文王四子，周武王之弟 《史记·周本纪》《史记·鲁周公世家》《今本竹书纪年》
周平公 姬君陈 周成王11年——？周文公姬旦次子《今本竹书纪年》

周公旦，姬姓，氏号为周，爵位为公，名旦，字不详（根据先秦的实际情况，男子不称姓，女子不称氏，故而不能将姓名连读）。出生年月不详，卒年不详，享年大约六十多岁。文王之子，排行第四，亦称叔旦，史称周公旦。他在文王时期受封周原，他是第一位周公，其后裔世袭周公之爵称。他是西周时期的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”，儒学先驱。周文王的第四子，周武王的同母弟，母亲是太姒。因采邑在周，称为周公。武王死后，其子成王诵年幼，由他摄政当国。武王死后又平定“三监”叛乱，大行封建，营建东都，制礼作乐，还政成王，在巩固和发展周王朝的统治上起了关键性的作用，对中国历史的发展产生了深远影响。周公在当时不仅是卓越的政治家、军事家，而且还是个多才多艺的诗人、学者。其兄弟管叔、蔡叔和霍叔等人（学界也有观点认为仅仅只有管蔡二人）勾结商纣的儿子武庚禄父和徐、奄等东方夷族反叛。他奉命出师，三年后平叛，并将势力扩展至海。后建成周洛邑，作为东都。相传他制礼作乐，建立典章制度。其言论见于《尚书》周书诸篇，被尊为儒学奠基人，孔子最崇敬的古代圣人，《论语》中子曰：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公。”

梦郎和梦婆，哈哈